全国首台冬枣采摘机械人正在大荔“试岗”

　　研发团队针对冬枣采摘的特殊性展开集中攻关：多度协做机械臂穿过枝叶遮挡、AI视觉识别系统分辨冬枣成熟度、仿生柔性夹爪降低果实损耗……短短3个月，初代“蓝侠”采摘机械机降生。

　　企业出资金，科研团队出手艺，本地出冬枣试验田——三方一拍即合。紧接着，工业大学（深圳）副传授王勃然团队带着设备驻扎进冬枣大棚，白日收集数据，晚上点窜法式。

　　落日西下，为万亩枣园镀上金边。马红丽俯身拾起机械人刚采摘的冬枣，果面光洁无痕。“你看，连道划伤都没有。“今天摘的是冬枣，明天可能是苹果、葡萄、猕猴桃……这条走对了，村落复兴就更有底气了。”！

　　正在马红丽死后，一台白色机身、搭载细密视觉系统的机械人正正在慢慢挪动。工致的机械臂探入枝叶深处，锁定一颗成熟的冬枣，柔性夹爪稳稳收拢，不到8秒，一颗苍白丰满的冬枣被精准摘下，稳稳落入机械臂下方的收集筐中。围不雅的村平易近们踮着脚不雅望，不时发出惊讶。到了半夜，棚里温度能达40多摄氏度，底子待不住人。”两宜镇果农申红钢说，“雇人摘枣的成本越来越高，熟果还得抢时间收，迟了就落果。”。

　　起色呈现正在2024年11月，一次深圳之行让马红丽看到了但愿。她取工业大学（深圳）传授、机械人企业担任人围坐一路，聊起冬枣财产的成长难题。

　　从一纸到机械人采摘试验的成功，这不只是一份许诺的兑现，更是科技扎根郊野、赋能村落复兴的活泼注脚。以代表为桥梁，政策指导、科研力量、市场资本取乡土聪慧实现了高效聚合。现在，科研正加快为农业高质量成长的新动能，正在但愿的郊野写更多丰收的故事。（大荔县委宣传部供稿）。

　　7月4日，冬枣采摘机械人初次正在大荔县进行试验。机械人以接近85%的熟果抓取成功率、小于8%的果实毁伤率，交出了一份亮眼答卷。其视觉系统正在复杂光线取枝叶遮挡中精准识别冬枣成熟品级，自顺应底盘稳行于棚内复杂地形。王勃然正在现场紧盯各项数据，为下一代机械人更新做好预备。“正在实正在场景中验用性，是我们研发过程中的环节一步。”王勃然说。

　　7月8日，大荔县红枣财产成长核心副从任周爱英向记者引见，大荔冬枣年产量超70万吨，2024年产值冲破100亿元。不只能大幅降低成本、提高效率，更标记着大荔县冬枣财产正在破解成长瓶颈上实现了科技破题。

　　如许的话，马红丽正在田间地头听了千百遍。“周边家家户户都是种冬枣的，如果有更高效的采摘法子，村平易近就不消如斯辛苦。”马红丽说。

　　“采摘成本降了，枣农能多赔本，如果都用上机械人，大伙儿还能腾出人手搞深加工、做电商，拓展财产链条。”周爱英说。

　　现在，手艺迭代的速度还正在加速。王勃然引见，第二代采摘机械机已进入研发阶段，沉点处理高温前提下识别和抓取效率下降等问题，估计3个月内面世；第三代“多臂多眼”高效协同机型也列入研发日程，为未来的规模化推广铺。

　　全国刚落幕，马红丽就接到深圳蓝侠机械人无限公司和工业大学（深圳）研发团队要来大荔勘测果园的动静。

　　本年全国上，马红丽提交了关于鞭策农业“火花手艺”赋能生果等经济做物可持续成长的，但愿通过AI采摘机械人等为农业赋能。

　　“从到机械人进大棚，我兑现了对乡亲们的许诺。”7月4日，正在渭南市大荔县绿丰源种植农场的冬枣大棚里，全国代表？。